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德国AMG-PESCH SAD-SAF-HD部分回转执行器
SAD / SAF-HD 型 AMG 部分回转执行器的特点是齿轮齿条的关键设计元素。旋转运动是由两个相互作用的活塞的线性运动产生的。两个活塞的齿条与小齿轮啮合，将旋转运动传递给阀门。活塞运动是通过活塞面上的压缩空气完成的。
活塞滑动时产生的横向力由导杆吸收。这确保了活塞的完美轴向引导，从而使活塞密封件长期正常工作。
由于齿条和小齿轮之间的有效距离恒定，齿条和小齿轮原理在换档过程中产生均匀的扭矩曲线。
使用SAD-HD 型 AMG 部分回转执行器，运动由压缩空气产生。当外腔充气时，控制轴顺时针转动（阀门关闭）。当内腔充气时，控制轴逆时针旋转（阀门打开）。
SAF-HD 型 AMG 部分回转执行器通过压缩空气和弹簧力移动。对于单作用驱动器，只有内腔用压缩空气加压。以这种方式产生的力不仅使阀门向 个方向移动，而且同时拉紧安全弹簧以进行复位。如果设计正确，弹簧力能够在发生空气故障时将阀门移动到“关闭”或“打开”安全位置。
带液压阻尼的 AMG 部分回转执行器用于自动化球阀、旋塞阀、截止阀和控制瓣，如果这些在关闭或打开过程中需要稳定的临时开关行为。
个集成的液压阻尼模块可以调节 SAD / SAF-HD 类型的双作用和单作用AMG 旋转执行器的活塞速度（切换时间） 。
旋转驱动装置的活塞运动通过活塞杆传递到阻尼模块，其中流体从 个腔室流向另 个腔室。通过节流止回阀改变横截面，可以相互独立地设置打开和关闭时间。